Robot Line Follower Pertama

Assalamualaikum warohmatullahi wabarakatuh,,,

Selamat pagi, siang, sore, malam, subuh... :)








Kali ini saya akan menceritakan tentang robot yang pertama saya buat sejak saya menjadi mahasiswa elektro di fakultas Teknik Universitas Mataram.
Robot yang saya buat ini adalah robot yang paling sederhana dari robot-robot yang pernah ada. (namanya juga masih pemula). besok-besok kalo saya minat di konsentrasi elektronika dan digital, pasti saya buat yang lebih canggih lagi deh. :D

Line Follower, itulah tipe robotnya. sesuai dengan namanya, line=garis, follower=mengikuti, line follower=garis mengikuti, eh mengikuti garis :D , robot ini hanya bisa mengikuti garis yang kita buat. sistem kerjanya, dia seolah-olah mengikuti garis hitam yang kita buat. dengan menggunakan sensor cahaya, robot di buat bekerja ketika mendapatkan pantulan cahaya. Logikanya, robor di beri dua buah lampu (LED) di sisi kiri dan kanannya, di sampil LED di pasang photodioda(dioda yang bekerja ketika mendapatkan pantulan cahaya). photodioda bekerja ketika mendapat pantulan cahaya dari LED yang di sampingnya. Hasil dari sensor selanjutnya dikirim ke komparator(penyeleksi degangan yang masuk), setelah itu di kirimkan lagi ke rangkaian penggerak motor yang di sambungkan langsung ke Gearbox atau roda.
Sederhananya, ketika photodioda mendapatkan pantulan cahaya yang terang(dipantulkan oleh benda berwaran putih) tegangan yang masuk pada komparator besar, dan di komparator akan bernilai satu yang selanjutnya dikirim ke rangkaian penggerak dan motor dapat bergerak, begitu juga sebaliknya ketika mendapat pantulan dari benda gelap.kedua sensor itu masing-masing terhubung dengan satu roda, sensor kanan untuk roda kanan dan sensor kiri untuk roda kiri. Logika paling sederhananya, robot berjalan di sebuat lintasan yang di buat berwarna hitam di atas bidang putih dengan ukuran lebih kecil dari jarak masing masing sensor. ketika jalan lurus, kedua sensor pada robot akan mengenai bidang putih keduanya sehingga kedua roda akan berputar(robot akan berjalan lurus). ketika di tikungan, salah satu sensor pada robot akan mengenai biang yang berwarna hitam, maka salah satu roda robot akan berhenti. contohnya ketika lintasannya di buat belok ke kanan, maka robot yang berjalan lurus tadi sensor sebelah kanannya akan mengenai lintasan yang berwarna hitam, itu menyebabkan roda sebelah kanan akan berhenti, sebaliknya sensor sebelah kiri tetap mengenai bidang putih dan roda pada sebelah kiri tetap berputar dan itulah yang membuat robot itu berbelok dan seolah-olah mengikuti lintasan hitam

 Sudah tau kan sedikit logoka dari robot line follower saya..???
sekarang saya akan menceritakan proses pembuatannya. :)
Proses pembuatan robot ini bisa di katakan cukup lama (soalnya masih baru buat sih).
pertama kita diberi semacam pelatihan oleh kakak-kakak dari Himpunan Mahasiswa Elektro, dan setelah itu di umumkan bahwa setelah pelatihan robot ini akan di adakan lomba robot line follower yang diajarkan. kita diberi waktu seminggu untuk membuat sebuah robot line follower. Dari situ saya dan teman-teman yang ikut pelatihan tertarik dan mau mengikuti lomba tersebut (itung-itung tes ilmulah). Setelah membagi kelompok, semuanya sibuk menyiapkan alat-ala dan bahant yang di perlukan, sampe hari ke tiga semua masih sibuk untuk mencari bahan-bahannya, (memang susah sih). contohnya, untuk roda robot, kita membeli mainan anak-anak yang rodanya besar untuk di ambil rodanya saja. :D
Setelah semua bahan sudah siap, semuanya bekerja mengerjakan robotnya. tapi tidak segampang itu juga, kita yang baru mengenal bidang elektronika masih bingung dengan proses-proses pembuatannya. syukur di antara kami semua(khusus angkatan 2012) ada yang lebih mengerti tentang elektronika dan juga pernah membuat robot line follower samasa di smknya. Semua bertanya sama dia, kita tinggal menyolder semua rangkaian-rangkaiannya. Dari situ saya pribadi pertama menggukan solder secara resmi(hahaha). saya menyolder semua rangkaian-rangkaiannya, dan bisa di lihat hasil dari solderan seorang beginer, Hancur semua. hahahahahahaaaaaa..... :D

Bersambung...... besok di lanjutin lagi, sekarang mau kerja tugas dulu. :D
sebagai gantinya, saya liatin rekaman lombanya dah,